RSTEP – это на сегодняшний день самый современный степпер, используемый при проведении процедур брахитерапии и фьюжн-биопсии, который поддерживает установку различных УЗИ-датчиков. RSTEP интегрируется в систему ONION, передавая в нее данные о позиции УЗИ-датчика в режиме реального времени.